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FICHA DE REGISTRO EN DINA

 
 
 

Registro: 12006  |  Vigencia: 07/09/2017 - 07/09/2019
 
 
 
 

Fecha: 16/08/2017
 
        

RODRIGUEZ BUSTINZA RICARDO RAUL

Ingeniero Electrónico en la Universidad Ricardo Palma (URP). Maestro en Ciencias con mención en Automática e Instrumentación en la Universidad Nacional de Ingeniería (UNI). Profesor investigador en las áreas de control avanzado, inteligencia artificial y robótica. Profesor de Posgrado en Automatización y Control FIEE-UNAC. Profesor de Pregrado en la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica FIM-UNI. Miembro del Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). Coordinador de Proyectos en ISCA & Electronics, en el área de la ingeniería de control cubriendo esencialmente aspectos relacionado al control con sistemas embebidos dirigido a la investigación científica y control por PLC dirigido al sector industrial.

Fecha de última actualización:
05-09-2017

https://orcid.org/0000-0002-6411-7123

  

Datos Personales

    Fuente
Apellidos : RODRIGUEZ BUSTINZA
Nombres: RICARDO RAUL
Género: MASCULINO
País de Nacimiento : PERÚ
Pagina web personal: http://www.isca-electronics.com.pe/

Experiencia Laboral

Institución Cargo Sector Fecha Inicio Fecha Fin
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI DOCENTE PÚBLICO 2001-04-01 A la actualidad

Experiencia Laboral como Docente

Institución Tipo Docente Tipo Institución Fecha Inicio Fecha Fin
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI Ordinario-Asociado Universidad Abril 2001 A la actualidad

Experiencia como Asesor de Tesis

Universidad Tesis Tesista(s) Repositorio Fecha Aceptación de Tesis
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI Licenciado / Título Miguel Angel Hinostroza Muñoz Diciembre 2014
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI Licenciado / Título Joel Ángel Pinedo Gamarra Diciembre 2013
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI Licenciado / Título Milton Víctor Cajahuanca Madueño Enero 2012
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI Licenciado / Título Edison Efrain Alfaro Paucarchuco Diciembre 2011
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI Licenciado / Título Jack Alex Hipólito Ricaldi Enero 2012
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI Licenciado / Título Jim Martín catacora Ocaña Febrero 2012
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI Licenciado / Título Ewar Alexander Mamani Churayra Febrero 2012
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI Licenciado / Título Elvis Franks Condori Arias Enero 2013
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI Licenciado / Título Jesús Soldevilla Ureta Abril 2014
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI Licenciado / Título Karen Susan Alvarez Rivera Diciembre 2013
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI Licenciado / Título José Yamil Melgar Meza Marzo 2014
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI Licenciado / Título Milenka Karolyn Gamero Tornero Junio 2015
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI Licenciado / Título Alonso Escajadillo Arias Schreiber, Mayo 2014
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI Licenciado / Título Mark William Sanchez Palacios Junio 2015
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI Licenciado / Título Edwin Guerrero Jara Abril 2015
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI Licenciado / Título Cristhian Albert Velazco Solano. Junio 2002
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI Licenciado / Título Danny Peralta Bravo Julio 2003
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI Licenciado / Título Patricio D. San Martín Castillo Enero 2005
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI Licenciado / Título Luis Alberto Donaires Vega Febrero 2006
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI Licenciado / Título Jesús Omar Huamán Bustamante Diciembre 2006

Experiencia como evaluador y/o formulador de proyectos

Ańo Tipo de proyecto Entidad financiadora Metodología de evaluación Monto proyecto (USD)
2015 Proyectos de investigación aplicada UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI 10000.0
2016 Proyectos de investigación aplicada UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI 15625.0
2017 Proyectos de investigación aplicada UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI 37000.0

Datos Académicos

Grado Título Centro de Estudios País de Estudios Fuente
MAGISTER MAESTRO EN AUTOMATICA E INSTRUMENTACION UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA PERÚ
BACHILLER BACHILLER EN INGENIERIA ELECTRONICA UNIVERSIDAD RICARDO PALMA PERÚ
LICENCIADO / TÍTULO INGENIERO ELECTRONICO UNIVERSIDAD RICARDO PALMA PERÚ

Idiomas

# Idioma Lectura Conversación Escritura Lengua Materna
1 INGLES INTERMEDIO BÁSICO BÁSICO NO

Producción científica en Scopus (H index: 0)

Título Primer autor Año de Producción Título de la fuente Fuente

Producción científica en MEDLINE

Título Primer autor Año de Producción Título de la fuente Fuente

Producción científica en ALICIA

Tipo de Producción Título Año de Producción Publicado en Fuente
report Diseño del controlador difuso para un sistema en equilibrio BALL & BEAM 2013 Repositorio [Universidad Nacional del Callao]
masterThesis Diseño e implementación de un sistema de control no lineal multivariable por modo deslizante aplicado a un manipulador robótico translacional de 2DOF 2003 Repositorio [Universidad Nacional de Ingeniería]

Producción científica en ORCID

Tipo de Producción Título Año de Producción Fuente
conference-paper Multi-robot exploration and mapping strategy in underground mines by behavior control 2015 Scopus to ORCID a través de ORCID

Producción científica

Tipo de Producción Título Año de Producción Título de la fuente
ARTÍCULO EN REVISTA CIENTÍFICA Implementación en Tiempo Real de un Sistema de Control No Lineal de Posición Mulivariable por Modos Deslizantes 2005 Tecnia

Proyectos de Investigación

Título Descripción Fecha de Inicio Fecha Fin Inv. Principal Área OCDE
IMPLEMENTACIÓN DE UN ALGORITMO DE NAVEGACIÓN AUTÓNOMA PARA UN DRONE ORIENTADO AL MONITOREO EFICIENTE DE LA CALIDAD DEL AIRE EN ZONAS ALEDAÑAS A LOS CORREDORES DE ALTO TRÁFICO VEHICULAR El presente proyecto es el primer paso hacia un sistema de vigilancia ambiental y como objeto de estudio se utilizarán zonas con fuerte presencia de contaminantes debido a la concentración de tráfico vehicular que las rodea, de manera que al contrastarlos con los datos de algunas entidades encargadas de este tema, se comprobará la efectividad del método planteado. Para ello se utilizará un UAV comercial y se lo cargará con sensores especiales para la medición de contaminantes. Noviembre 2015 Junio 2016 RICARDO RAUL RODRIGUEZ BUSTINZA Ingeniería y Tecnología
Adquisición, paramatrización y clasificación de patrones de señales mioeléctricas para el control de movimiento de un exoesqueleto que asiste la bipedestación http://www.inifim.uni.edu.pe/resultados-2da-convocatoria-concurso-de-proyectos-de-investigacion-2015/ Julio 2015 Noviembre 2015 RICARDO RAUL RODRIGUEZ BUSTINZA
Control Fuzzi de un motor de inducciòn controlado por campo orientado usando el DSP TMS320F2812 Desarrollar un sistema de un control difuso y de aplicaciòn industrial para el control de velocidad de un motor de inducciòn utilizando la tècnica de inteligencia artificial por lògica difusa. Diciembre 2009 Agosto 2010 RICARDO RAUL RODRIGUEZ BUSTINZA
Robot móvil omnidireccional diseño mecánico y control automático http://www.fim.uni.edu.pe/pdf/Proyectos%202005%20I.pdf Junio 2005 Noviembre 2005 ING. FREDDY SOTELO VALER Ingeniería y Tecnología
Desarrollo de un panel táctil virtual como medio de control de acceso a zonas restringidas Desarrollar un panel táctil virtual para el control de acceso a zonas restringidas mediante técnicas de seguimiento de la mano. Febrero 2009 Agosto 2009 RICARDO RAUL RODRIGUEZ BUSTINZA Ingeniería y Tecnología
IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE NAVEGACIÓN AUTÓNOMA EN UN ROBOT MÓVIL BASADO EN TÉCNICAS DE VISIÓN COMPUTACIONAL ORIENTADO A APLICACIONES DE INMERSIÓN VIRTUAL Y TELEOPERACIÓN El presente proyecto es uno de los primeros pasos hacia el desarrollo de tecnología propia en el área de robótica aplicada con miras a su inserción en el mercado peruano, para ello se plantea desarrollar una plataforma de prueba que permita testear algoritmos de navegación autónoma en base al reconocimiento del entorno, de algoritmos de mapeo entre otros, además el sistema será desarrollado para que en caso sea necesario, un operador tome el control del mismo. Abril 2016 Febrero 2017 RICARDO RAUL RODRIGUEZ BUSTINZA Ingeniería y Tecnología
DESARROLLO DE UN APLICATIVO SOFTWARE DE PREDICCIÓN DE FALLAS EN UNA PALA EXCAVADORA BUCYRUS – P&H PARA SU OPTIMA GESTIÓN DEL MANTENIMIENTO DESARROLLO DE UN APLICATIVO SOFTWARE DE PREDICCIÓN DE FALLAS EN UNA PALA EXCAVADORA BUCYRUS – P&H PARA SU OPTIMA GESTIÓN DEL MANTENIMIENTO Julio 2015 Diciembre 2015 RICARDO RAUL RODRIGUEZ BUSTINZA Ingeniería y Tecnología
Diseño e implementación de robots con automodelamiento continuo Desarrollar un sistema basado en robot explorador que continuamente realice una exploración de su estructura bajo el cual modele su comportamiento Setiembre 2008 Setiembre 2009 RICARDO RAUL RODRIGUEZ BUSTINZA Ingeniería y Tecnología
Diseño e implementación de un robot móvil para tareas de navegación autónoma usando técnicas probabilísticas Diseñar e implementar la estructura mecànica, seleccionando e instalando los sensores y actuadores en el robot, lo que permitirà desarrollar el software para el accionamiento de los motores y el hardaware para el manejo de la lectura de los sensores, desarrollando un software de navegaciòn del robot usando tècnicas probabilisticas mediante pruebas. Abril 2012 Setiembre 2012 RICARDO RAUL RODRIGUEZ BUSTINZA Ingeniería y Tecnología
DETECCIÓN DE CÉLULAS CANCEROSAS EN EL PULMÓN MEDIANTE EL PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES Y ALGORITMOS DE DEEP LEARNING SOBRE IMÁGENES OBTENIDAS POR LDCT Detectar células cancerosas en el pulmón mediante el procesamiento digital de imágenes y algoritmos de deep learning sobre imágenes obtenidas por LDCT Mayo 2017 Mayo 2018 RICARDO RAUL RODRIGUEZ BUSTINZA Ciencias Médicas y de la Salud
Diseño e implementación de un sistema de control no lineal multivariable por modo deslizante aplicado a un manipulador robótico translacional de 2DOF El presente trabajo de investigación trata sobre el control de trayectoria de un manipulador robótico translacional multivariable de 2DOF (Two-Degrees-of-Freedoms) que consta de un móvil accionado por una polea y un eslabón articulado en el CG (centro de gravedad) de dicho móvil. Este proceso será controlado mediante la técnica de control por modo deslizante. La acción de control esta orientada a controlar el movimiento translacional del móvil y el movimiento angular del brazo. Enero 2002 Abril 2003 RICARDO RAUL RODRIGUEZ BUSTINZA Ingeniería y Tecnología
Diseño del Controlador Difuso para un Sistema en Equilibrio Ball & Beam usando DAQ USB 6009 El presente trabajo de investigación denominado Diseño del Controlador Difuso para un Sistema en Equilibrio Ball & Beam usando la DAQ USB 6009,expone el control de la posición de la bola cambiando el ángulo de inclinación de la viga hasta conseguir el equilibrio. Esta tarea es supervisada por un controlador difuso que basado en medidas, genera una señal eléctrica que controla el motor a través de su voltaje (señal de control o actuación). Enero 2012 Setiembre 2012 RICARDO RAUL RODRIGUEZ BUSTINZA Ingeniería y Tecnología
Diseño e implementación de un sistema neurocontrolador para el control de un servomotor DC usando la NIDAQ USB 6211 Implementar un sistema de control para la velocidad y posición de un servomotor DC basado en un neurocontrolador, usando la NIDAQ USB 6211 y algoritmos de redes neuronales. Setiembre 2009 Marzo 2010 RICARDO RAUL RODRIGUEZ BUSTINZA

Proyectos de ORCID

Título Descripción Fecha de Inicio Fecha Fin

Distinciones y Premios

Distinción Descripción País Fecha premiación
Tercer Puesto Congreso: XV CONIMERA CIP Proyecto Diseño e Implementación del Sistema No Lineal por Modos Deslizantes Aplicado a un Manipulador Traslacional de 2DOF PERÚ
Segundo Puesto Congreso y Exposición Internacional XIX CONEIMERA, Diseño del Controlador Difuso para un Sistema en Equilibrio Ball & Beam usando la DAQ USB 6009 PERÚ

Derechos de Propiedad Intelectual

Tipo de PI Estado Título de la PI Tipo de Participación País
 

Productos de Desarrollo Industrial

Denominación Tipo de Desarrollo Tipo de Participación Estado del Desarrollo Alcance
Si desea comunicarse con el investigador, envíe un correo a dina@concytec.gob.pe , con sus datos de contacto y el motivo de su comunicación.

Los investigadores son responsables por los datos que consignen en la ficha personal del Directorio Nacional de Investigadores en CTeI, la cual podrá ser verificada en cualquier oportunidad por el CONCYTEC.

De comprobarse fraude o falsedad de la información y/o los documentos adjuntados, el CONCYTEC, podrá dar de baja el registro, sin perjuicio de iniciar las acciones, correspondientes.