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FICHA CTI VITAE

 
 
 
Código Renacyt:   P0026980
Vigencia: 01/10/2019 - 01/10/2021
Grupo:  Carlos Monge Medrano
Nivel:  IV
 
 
 
 

Fecha: 10/05/2017
 
        

CANAHUIRE CABELLO RUTH VANESSA

Bachiller en Ingeniería Mecatrónica en la Universidad Nacional de Ingeniería, UNI (2006), Maestría y Doctorado en Ingeniería Mecánica en la Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP (2014) en el área de control de vibraciones de estructuras mecánicas. Experiencia en Ingeniería de Control trabajando principalmente en los siguientes temas: análisis y control de sistemas dinámicos, control de vibraciones de sistemas mecánicos, control robusto de sistemas mecánicos, control de procesos, instrumentación, control H-infinito y H2, desigualdades matriciales lineales, optimización de sistemas y programación no lineal.

Fecha de última actualización:
26-10-2020

https://orcid.org/0000-0002-5077-7526

57193359357

  

Datos Personales

    Fuente
Apellidos : CANAHUIRE CABELLO
Nombres: RUTH VANESSA
Género: FEMENINO
País de Nacimiento : PERÚ
Pagina web personal: http://lattes.cnpq.br/4603209122006740

Experiencia Laboral

Institución Cargo Fecha Inicio Fecha Fin
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA DIRECTORA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA 2020-03-01 A la actualidad
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA DOCENTE DE LA CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA 2018-04-01 A la actualidad
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA DIRECTORA INTERINA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA 2019-05-01 2020-03-01
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA COORDINADORA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA 2016-04-01 2019-05-01
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA DOCENTE DE LA CARRERA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA 2015-02-01 2018-04-01
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS PRACTICANTE DOCENTE 2009-08-01 2009-12-01

Experiencia Laboral como Docente

Institución Tipo Docente Tipo Institución Fecha Inicio Fecha Fin
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA Ordinario-Asociado Universidad Febrero 2015 A la actualidad

Experiencia como Asesor de Tesis

Universidad Tesis Tesista(s) Repositorio Fecha Aceptación de Tesis

Experiencia como evaluador y/o formulador de proyectos

Ańo Tipo de proyecto Entidad financiadora Metodología de evaluación Monto proyecto (USD)
2019 Incentivos tributarios CONSEJO NACIONAL DE CIENCIA, TECNOLOGIA E INNOVACION TECNOLOGICA - CONCYTEC Evaluador por panel 0.0
2020 Incentivos tributarios CONSEJO NACIONAL DE CIENCIA, TECNOLOGIA E INNOVACION TECNOLOGICA - CONCYTEC Evaluador por panel 0.0

Datos Académicos

Grado Título Centro de Estudios País de Estudios Fuente
LICENCIADO / TÍTULO INGENIERÍA MECATRÓNICA UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI PERÚ
DOCTORADO GRADO DE DOCTORA EN INGENIERÍA MECÁNICA EN EL ÁREA DE MECÁNICA DE SÓLIDOS Y PROYECTO MECÁNICO UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS [UNICAMP] BRASIL
MAGISTER GRADO DE MAGÍSTER EN INGENIERÍA MECÁNICA EN EL ÁREA DE MECÁNICA DE SÓLIDOS Y PROYECTO MECÁNICO UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS [UNICAMP] BRASIL

Idiomas

# Idioma Lectura Conversación Escritura Lengua Materna
1 INGLES AVANZADO AVANZADO AVANZADO NO
2 PORTUGUES AVANZADO SUPERIOR AVANZADO SUPERIOR AVANZADO SUPERIOR NO
3 ESPAÑOL O CASTELLANO AVANZADO SUPERIOR AVANZADO SUPERIOR AVANZADO SUPERIOR SI

Producción científica

Tipo Producción Título Primer autor Año de Producción DOI Fuente
Charlotte: Low-cost open-source semi-autonomous quadruped robot Garcia-Cardenas F. 2020
Task space kinematic control of a gecko-inspired climbing robot with active suction cups Garcia-Cardenas F. 2019
Proceedings Paper H-infinity Controller Design with Constrained Control Effort: an LMI Approach Monterrey, Christian 2018 10.1145/3284516.3284546
International Capstone Student Projects Giving Real World, Global Team Experiences Sanger P. 2018
LQR Trajectory Tracking Control of an Omnidirectional Wheeled Mobile Robot Morales S. 2018
Task-space Kinematic Control of a Quadruped Robot with a Floating Base Garcia-Cardenas F. 2018
Trajectory Tracking Control of a Differential Wheeled Mobile Robot: A Polar Coordinates Control and LQR Comparison Cornejo J. 2018
Article Reduced order H controller design for vibration control using genetic algorithms Canahuire, Ruth 2017 10.1177/1077546315599679
Trajectory tracking control of a 3 DOF delta robot: A PD and LQR comparison Fabian J. 2017
BachelorThesis Diseño de controladores H-infinito de orden reducida en estructuras flexibles usando algoritmos genéticos Canahuire Cabello, Ruth Vanessa 2014

Otras Producciones

Tipo de Producción Título Año de Producción Título de la fuente
CAPÍTULO DE LIBRO A Direct Minimization Method To Reduced Order H-Infinity Controller Design: A Genetic Algorithm Approach 2012 ABCM Symposium Series in Mechatronics, Section II – Cont...
ARTÍCULO EN CONGRESO Vibration H-infinity control with constrained force signal - an LMI approach 2009 Congresso Ibero-Latino-Americano de Métodos Computaciona...
ARTÍCULO EN CONGRESO A Direct Minimization Method to Reduced Order H-Infinity Controller Design: A Genetic Algorithm Approach 2011 International Congress of Mechanical Engineering - COBEM...
ARTÍCULO EN CONGRESO TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF A 3 DOF DELTA ROBOT: A PD AND LQR COMPARISON 2016

Proyectos de Investigación

Título Descripción Fecha de Inicio Fecha Fin Inv. Principal Área OCDE
Desarrollo de Prototipo de Respirador Automático El proyecto consiste en la implementación de un respirador automático no invasivo los cuales presenta 3 tipos de controles de ventilación. Abril 2020 Octubre 2020 JULIO VALDIVIA Ingeniería y Tecnología
Proyecto de controladores H-infinito de orden reducida y compensación de saturación en estructuras flexibles. Este trabajo presenta dos síntesis para el diseño de controladores H-infinito de orden reducida. Estas síntesis están basadas en la solución de un problema de optimización no convexo usando algoritmos genéticos. Simultáneamente, se muestra una forma de diseño de compensadores anti-windup para tratar problemas de saturación en actuadores. Marzo 2009 Julio 2014 RUTH VANESSA CANAHUIRE CABELLO Ingeniería y Tecnología
Desarrollo de una solución inalámbrica que incluye el desarrollo de un prototipo sistema de automatización domótica para aplicación en hogares y el desarrollo de un prototipo sistema de automatización inmótico para aplicación en oficina Abril 2013 Enero 2014 SERGIO SALAS
Fully Autonomous Guidance System for the Lenze Powered Shuttle This project will provide a stand-alone autonomous guidance and control system for a mobile omnidirectional robot. The shuttle and guidance system will be merged to produce a final product that will be capable of autonomously guiding itself in the Lenze factory in Germany and allow manufacturing floor technicians to save time. Agosto 2017 Mayo 2018 RUTH VANESSA CANAHUIRE CABELLO Ingeniería y Tecnología
Robots móviles cooperativos para la limpieza de desperdicios sólidos de las playas. El proyecto consiste en el trabajo de 3 robots móviles de configuración diferencial que serán programado para operar de forma autónoma en el proceso de recolección de desperdicios sólidos y al mismo tiempo trabajen cooperativamente intercambiando información sobre la zona reciclada. Julio 2018 Abril 2019 RUTH VANESSA CANAHUIRE CABELLO Ingeniería y Tecnología
Prototipo de un robot móvil omnidireccional de exploración para zonas de difícil acceso El trabajo abarca la implementación de algoritmos de control optimo, así como algoritmos de localización y mapeo sobre un prototipo de robot móvil omnidireccional. Para zonas abiertas e iluminadas se trabajará con una cámara para la localización y generación de trayectorias. Julio 2017 Febrero 2018 RUTH VANESSA CANAHUIRE CABELLO Ingeniería y Tecnología
Control Háptico Remoto de un Sistema Robótico para Aplicación en Cirugía Implementar un control háptico remoto de un sistema robótico de 6GDL para aplicación en cirugía de corte. Enero 2019 Diciembre 2020 RUTH VANESSA CANAHUIRE CABELLO Ingeniería y Tecnología
All Terrain Ground Based Drone for Pipeline Inspection In Peru, pipelines (oil and gas) are laid in the jungle with minimum environmental impact. That means that no road is provided for inspection with normal vehicles. Very quickly the jungle covers over the physical evidence of the pipe. However, inspection must be made to ensure that the pipeline is still buried and is intact. The inspection is made by sending personnel into the jungle with GPS readings to find and locate the pipeline which dangerous and expensive. UAV drones have been attempted Setiembre 2018 Mayo 2019 RUTH VANESSA CANAHUIRE CABELLO Ingeniería y Tecnología
Development of cooperative robotics for the collection of plastic bottles on the beaches of Lima. This pollution affects both human beings and also the biodiversity of the sea. To reduce pollution levels, local authorities organize cleaning campaigns, where groups of people manually clean the beaches. This action reduces pollution levels however it requires a certain amount of human resources to achieve it. Thus, based on the beach cleaning activity, this project focuses on the design and implementation of cooperative mobile robotics for solid waste collection. Setiembre 2019 Mayo 2020 RUTH VANESSA CANAHUIRE CABELLO Ingeniería y Tecnología
Design and Control of a Soft Hand Prosthesis for People with Partial Disability of their Upper Limb In this project, we propose to extend the work beyond the soft pneumatic tactor placed into the forearm liner and the “wedge” employed to train grasp and release in order to develop a soft hand for amputees. The purported goal of proposed soft hand prosthesis is to achieve most of the human grasping taxonomy. Enero 2019 Julio 2020 HERMANO KREBS Ingeniería y Tecnología
Diseño y optimización de dispositivos de drenaje para pacientes con glaucoma mediante el uso de modelos computacionales de ojos El proyecto tiene como objetivo principal la evaluación de dispositivos de drenaje para el tratamiento del glaucoma, así como el diseño de un nuevo dispositivo, utilizando modelos biomecánicos computacionales. Estos modelos nos permitirán apreciar completamente la interacción entre los dispositivos, la presión intraocular (PIO) y la estructura del ojo humano. Con el fin de obtener los modelos computacionales, se simulará un globo ocular sano y otro con glaucoma. En primer lugar, las caracteriz. Mayo 2016 Febrero 2020 RUTH VANESSA CANAHUIRE CABELLO Ciencias Médicas y de la Salud

Proyectos de ORCID

Título Descripción Fecha de Inicio Fecha Fin

Distinciones y Premios

Distinción Descripción País Fecha premiación
Finalista en el concurso PREMIO NACIONAL LOréal– UNESCO – CONCYTEC – FONDECYT- ANC “Por las Mujeres en la Ciencia” - 2019 Finalista en la categoría B - Talentos en ascenso. PERÚ Enero 2020

Derechos de Propiedad Intelectual

Tipo de PI Estado Título de la PI Tipo de Participación País
 

Productos de Desarrollo Industrial

Denominación Tipo de Desarrollo Tipo de Participación Estado del Desarrollo Alcance
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